问：R9DS接收机适用哪些遥控器。

答：适用于乐迪AT9/AT9S/AT9S Pro/AT10/AT10II遥控器。

问：R9DS接收机如何和遥控器对码。

答：

1.将遥控器和接收机水平放置，两者间距50厘米左右；

2.打开遥控器电源开关，给R9DS接收机供电，接收机开始慢闪；

3.按下接收机侧面的对码键（ID SET）1 秒钟以上，接收机的LED灯开始快闪，表示正在对码，接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码；

4.当指示灯停止闪烁，表示对码完成，遥控器的主界面也会有信号柱显示。

问：R9DS接收机有哪些信号输出类型。

答： 

PWM信号模式：接收机指示灯为红色，R9DS 输出9 个通道的普通 PWM 信号,参考接收机贴纸上的白色字标注。

SBUS 信号模式：接收机指示灯为蓝色，R9DS的第9通道输出SBUS信号,蓝色标注3通道输出PWM信号，SBUS & PWM信号模式下，直升机也能正常使用，蓝色标注6-10通道输出PWM信号，共10通道信号输出

信号切换：

一秒内短按接收机侧面的对码键（ID SET）开关两次，完成普通9通道PWM和10通道SBUS信号的切换。

问：R9DS接收机通电后，LED状态指示灯不亮/微亮/无反应。

答：1检查电池是否有电；

2.检查正负极是否插反；

3.检查接收机插针以及通电口是否有接触不；

如无以上情况，接收机可能烧坏需返厂。

问：R9DS接收机是否可以输出10个PWM信号。

答：R9DS使用SBUS信号可以输出10个通道，PWM只能输出9个通道。不过可以通过SBUS转PWM板可以实现输出9个以上的PWM通道输出。

问：R9DS接收机和AT10II遥控器对码成功后，无法控制模型。

答：先检查遥控器和接收机供电是否正常，再进入遥控器的基础菜单----功能设置----通道选择更换为：10CH。其他遥控器/接收机出现此问题也可按以上方法。

问：R9DS接收机搭配AT9S遥控器适用控制距离短，无法飞行到官网说的距离。

答：

1.可以先检查遥控器天线寄接收机天线是否有损坏。

2. R9DS与AT9S配对，地面控制距离900米，空中控制距离3400米，实际操控距离与飞行环境有关，如附近无其他干扰物体，在测试RSSI值，测试方法：将遥控器和接收机通电，把遥控器和接收机天线垂直摆放间隔30cm左右，在查看遥控器的回传信息功能里的RSSI值是多少，距离30cm时，遥控器显示RSSI值在0~-30dBM 之间为正常值，越靠近0信号越强，如RSSI在-30dBM以上需要返厂维修。

问：R9DS接收机如何连接PRM-01和PRM-03两种回传模块

答：

1、R9DS连接PRM-01，连接图可参考下图：

2、R9DS连接PRM-03回传模块和mini pix飞控，连接图可参考下图：

注：连接乐迪PIXHAWK，TURBO PIX飞控时换下不同连接线即可，飞控端都是接TELEMERY接口

问：R9DS接收机按对码键无反应。

答：如比较急用，可尝试使用金属进行短路对码。

先将接收机外壳拆下，接收机通电，用金属触碰对码键两侧的银色焊盘进行对码/信号切换，如无反应可能是芯片坏需返厂。

短路对码如下图（接收机需通电）：