问：AT9S/AT9如何升级固件？

答：固件升级步骤可以参考下面的教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1F54y1Q7tC

升级需要的资料可在乐迪官网下载，下载地址为：

http://www.radiolink.com.cn/docc/at9qudong.html

问：AT9S/AT9升级后，会不会影响之前设置的模型参数？

答：不会，固件升级只做功能升级，不会影响任何自行设置的参数。

问：如何检测AT9S Pro/AT9S/AT9的信号强度（如何检测AT9S Pro/AT9S/AT9的RSSI值）？

1.遥控器信号判断 

0.5米内遥控和接收机天线保持平行，长按Mode键一秒进入-->遥控器基础菜单-->回传信息，检查RSSI值，正常是在0~-18dBM 之间，绝对值越大也就是越靠近0信号越强。在开阔地信号会好些，狭窄室内信号由于反射会差些。如果没信号，请检查遥控RF是否打开，接收机是否对码成功，接收机天线是否破损。

2.实际遥控距离 

遥控距离会受如下因素影响

a)天线阻隔 

2.4G信号波长短近似光传输，遥控器或接收机天线被金属或碳纤类导体或半导体遮挡时信号会大大衰减至零。

b)路面非直线 

在转弯或起伏的地面，遥控和接收之间的直线被障碍物或地面隔断，造成信号阻隔。

c)接收机天线在拐角 

接收机靠近像墙面或铁门这样对信号有强反射面会受到反射信号干扰，信号变差。

d)同频率干扰  

2.4G波段内的WIFI，其他大功率设备尽管不在2.4G波段，但杂散到2.4G波段，也会干扰。我们采用双扩频技术的AT9S Pro/AT9S/AT10II抗同频干扰能力大大增强。

问：AT9S/AT9怎么更换左右手？

答：只需要将油门回中配件和挂钩互换，然后进入基础菜单界面，选择“系统设置”，将摇杆模式更换成对应的数字即可，数字1是日本手，数字2是美国手。3和4是玩具手。

具体操作步骤可以参考以下教学视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1NDMwMTkyNA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle

问：AT9S/AT9如何校准摇杆？

答：同时按住END和PUSH键不松开，然后打开电源开关进入摇杆校准界面，根据提示将摇杆进行校准，具体操作步骤可以参考以下教学视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI4MjYyOTQxMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

问：AT9S/AT9支持哪几款接收机？

答：AT9S出厂标配的接收机型号为R9DS。 R9DS为DSSS&FHSS-2.4G混合双扩频技术十通道接收机（支持SBUS和PWM信号同时输出）。

除R9DS外，AT9S/AT9还兼容12通道接收机R12DS，迷你10通道接收机R6DSM，6通道接收机R6DS(SBUS或者PPM信号工作模式下为10通道)，迷你12通道接收机R12DSM。

温馨提示：因为乐迪遥控及发射机均为自主研发，不属于开源产品，所以乐迪的遥控器只支持乐迪的接收机，暂时不支持其他品牌的接收机。乐迪接收机也只能用于乐迪遥控器。