2015年底推出重新进行电路设计的飞控PIX，实现噪声更小，罗盘更精准，且在原程序上增加自

动化测试程序，保障了品质提高了性价比。

同时推出的M8N GPS SE100更是以其领先同类产品的搜星速度和抗干扰能力被模友笑称为“黑科

技”。

2016年6月推出首款 DSSS 和 FHSS 混合双扩频强抗干扰十通遥控器 AT9S。AT9S是在AT9固定双

信道跳频基础上升级为16信道伪随机跳频，实现真正FHSS扩频，加之本身的DSSS扩频构造混合双扩

频，抗干扰能力及稳定有效控制距离在AT9S有很大提升，空中遥控距离从原来的1500米提升为3400

米。同时，AT9S采用最新硬件设计，将通道信号稳定度由AT9的2us提升为0.5us，在飞高精度直升机

时会有很好的体验。

2016年7月升级八通遥控器T8FB，除保留原有的可USB 在线调参；便捷的USB数据备份拷贝功

能；S-BUS,PPM及PWM三种信号同时输出等功能外，还增加了手机APP调参，调参更简单，界面更友

好，是众多模友入门的优先选择。

2016年8月19日推出首款独立平衡混合充电器CP620，先30A大电流串充后最大6A独立平衡，

支持包括锂电池，镍氢，镍镉，铅酸在内的所有类型的电池充电，一个5000mAh的电池30A充电用时13

分钟左右，真正实现从充电到平衡全程高速。

2016年11月1日全新升级的低噪音 7dBi 高增益发射天线十二通遥控器 AT10II，采用使用者

广泛认可的AT9S同样DSSS&FHSS混合双扩频技术，配套双天线十二通道接收机R12DS，全角度信号覆

盖，不惧丘陵地带，实现4公里远距离稳定操控，也是目前诸如中科新农，华业农用航空，博鹰航空

（森莱），华梦达等等在内的植保机客户广泛采用的遥控器。

2017年1月， 我们推出内置乐迪完全自主研发的高动态下亦可姿态飞行的飞控CS360，实现

360度全姿态角任意抛飞，无地磁锁头，PID 自动调参，无惧风雨，室内亦可自在穿越的小飞机

F110。

2017年4月，配置升级，通信升级，体验升级的全新四通道枪控RC4GS正式上市，新款RC4GS采用更高

级别的STM32F103RB主芯片，运算速度更快；接收机芯片采用32位工业级M0芯片；同时通信

升级为AT9S类似的FHSS扩频算法，67信道伪随机序列跳频，优越的抗环境和同波段干扰，适合多人同

场地竞技；此外极强的抗油机火花干扰能力，油车无障碍使用，贴地面稳定操控距离提升至400

米！  

                                   
2017年6月，2.5g极轻重量，30*15 mm 超mini体积，双天线全角度信号覆盖，  支持SBUS&PPM双信号

输出，4000米远距离操控，乐迪新款12通道mini接收机R12DSM上市，自此，mini穿越机接收机自

R6DS,R6DSM之后再添新成员。 

                                            
2017年10月，乐迪继遥控器AT９S“双扩频”后在飞控领域的又一突破性技术，“软件减震”，让

mini PIX更稳，更快，更易安装，同时配套上市的MINI M8N GPS TS100，采用与陶瓷天线精

准匹配的前置LNA低损耗电路设计，在理想滤干扰的前提下，增强了捕获极弱信号的能力，赋予其更

强灵敏度及厘米级定位精度，更好的辅助模友实现从入门到大神的稳步进阶。

2017年12月，6通道枪控RC6GS正式上市，除一二通方向，油门外，辅助通道三通道可控分动

箱，四通道可用于换挡，五通道拨动开关控制前差速锁 ，六通道拨动开关控制后差速锁，为攀爬车

爱好者提供又一项新选择！

2018年陆续推出针对教育教学的无线教练线，真正做到解放教练，使得无人机教学更轻松；重新定义穿越概念的集穿越和航拍为一体的小型穿越机QAV230；首款双滤波技术，30ms急速响应，轻松实现全面避障，即便茶园果林也能实现作业的超声波避障模块SU04以及图传OSD模块；还有采用陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯导和卡尔曼滤波定高算法，低空和强气流影响下仍可稳定定高的，即便从未有过飞行经验的人首次便能轻松飞行的MINI空心杯竞速穿越机F110S等诸多新品。

2019年秉承持续进取的精神和态度，不断推出技术领先的产品，不断完善升级已经上市产品，陆续推出120km/h高速航拍，飞控辅助增稳，首飞即可穿越的入门教练机，也是首届粤港澳大湾区青少年无人机竞赛用机训狼QAV210, 固定翼飞控Byme-A，Byme-D, 车船用多模式有刷电调酷凉9030，职业技能组装大赛用机F450，兼容黑羊高频头crossfire的12通道遥控器AT9S Pro及一键吊机3D特技固定翼A560等一系列产品。

2020年发布支持动力回传的6通道枪控RC6GS V2和4通道枪控RC4GS V2，低发热高效车/船用有刷电调CL9030，蓝牙连接手机调参APP版8通道手柄遥控器T8S，全国青少年航空航天模型教育竞赛标准的竞赛穿越机金蛉子F121套装等多款新品，同时荣获国家体育总局航管中心感谢信，参与2020年粤港澳大湾区青少年无人机嘉年华，深南电路杯等多项赛事活动。

2021年至目前为止，发布双电机版打窝船解决方案，自动巡航版打窝船解决方案，完善青少年教育培训解决方案体系，发布60km/h带手动模式竞赛版穿越机F121 Pro, 参与2021年湖南省航空航天模型比赛等多项无人机赛事。

到目前为止乐迪可以给用户提供专业高速航拍穿越机整机，自带惯导定高一键翻滚定高版MINI竞速穿越机，一键吊机3D特技固定翼整机及航模&车模&海模遥控器，载人飞行摩托飞控，全机型全功能飞控，高精度GPS，专业锂电池充电器等关键无人机电子设备及行业解决方案和技术支持。

2022年更多精彩，敬请期待！