问：如何进行BYME-D飞控的姿态校准？

答：姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控上的绿色指示灯灯闪一下表示完成校准。

校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度(建议机头与地面保存20度角)进行校准，这样有利于自稳飞行时保持高度。姿态校准只需进行一次，校准成功后飞控会自动记录。

问：给装有BYME-D飞控的三角翼飞机通电后，打遥控器摇杆飞机无反应是什么原因？

答：① 确认遥控器和接收机是否对码成功（如果没有，请参考对应的遥控器说明书），对码时确保接收机输出SBUS或者PPM信号。

② 将遥控器水平放置在地上，分别给遥控器和飞机通电，等待一分钟左右，等飞机自检完成（自检成功之后会听到电调提示音）再操作遥控器。

问：给装有BYME-D飞控的固定翼通电后，打遥控器摇杆副翼升降都正常，但是推油门电机不动是什么原因？

确认电机安全锁是否开启。默认电机安全锁为遥控器的第7通道，7通道开关拨上为电机解锁，此时推动遥控器油门摇杆电机会转动，7通道开关拨下为电机上锁，此时推动遥控器油门摇杆电机不动。

问：三角翼飞机通电后，没有操控遥控器，副翼会自己动是什么原因?

答： ① 首先请检查飞控是否固定牢固，确保没有松动。

② 检查是否处于非手动模式下，平衡模式/增稳模式因有陀螺仪参与增稳，在飞机不是固定平放时，副翼可能会有角度的调整来辅助平衡，出现自己动的情况。

③ 确保飞控上的箭头指向机头方向。确保飞控固定在飞机水平方向的机身上，不要安装到飞机垂直方向的机身上。

④ 重新做一下飞机校准：将飞机水平放置在地上，飞行模式选择手动模式，遥控器外八保持3-5秒左右直至飞控上的绿色指示灯闪烁一下即可。

问：如何通过BYME-D飞控调整固定翼飞机的舵机相位?

答：通过飞控前端按钮来调整相位，具体如下：

短按一下，则调整一通道，LED1亮/灭。

短按两下，则调整二通道，LED2亮/灭。

问：Byme-D三角翼飞控共多少种飞行模式？

答：总共 有3 种飞行模式。

平衡模式（自稳模式）：飞控辅助增稳，横滚限角70度，俯仰限角45度。松开摇杆时，飞机会自动回平。

增稳模式：陀螺仪辅助增稳，但是松开摇杆时，飞机不会自动回平。

手动模式：没有陀螺仪辅助增稳，全凭飞手自主操控。

问：固定翼飞机的舵机插入BYME-D飞控的第四通道，操作遥控器无反应是什么原因？

答：BYME-D主要用于三通道的固定翼飞机，只有第1、2、3通道有输出，第4通道为空。

问：装有BYME-D飞控的固定翼飞机，在手动模式下操作遥控器摇杆，飞机对应通道正常。切换至自稳模式/增稳模式后操作遥控器摇杆对应通道是反的是什么原因？

答：在手动模式下，因为没有陀螺仪参与，操控遥控器摇杆对应飞机各通道相位正常，说明遥控器正常。

在除手动模式下的其他飞行模式下，如果操控遥控器摇杆对应的飞机各通道相位是反的，需要在飞控上调整相位，具体方法如下：

可通过飞控前端的按键调整舵机相位。

按键短按一次，副翼反相，LED1亮/灭。

按键短按两次，升降反相，LED2亮/灭。

问：舵机相位校准时，遥控器校准正常，也就是打遥控器摇杆，飞机对应的通道相位正常，但是进行飞控相位校准时，手拿飞机时飞机各舵面没有反应是什么问题？

答：飞机处在手动模式下。进行飞控相位校准时，请选择自稳模式。