问：QAV210飞机已经做过水平校准了，但还是一起飞就翻，是什么原因？

答：首先将桨叶拆下，解锁检查每个电机转向是否正确，然后检查桨叶顺序有没有装对。

问：QAV210刚换的正转电机，解锁后是反转的怎么解决？

答：将电机线任意两条对调下位置即可。

问：换了天地飞的遥控器后，QAV210飞机不能解锁了，是什么原因？

答：更换遥控器后，需要重新在地面站校准遥控器，以及设置其对应的飞行模式。

问：QAV210飞机的GPS搜星少，搜星慢是什么原因？

答：QAV210配备的M8N GPS TS100，在给飞机通电后，等待2-3分钟之后搜到的星数仍然比较少，可将飞行器飞到空中，在空中搜星。因为雾天、阴天或者周围建筑遮挡都会影响GPS搜星效果。

问：QAV210飞机总是解不了锁是什么原因？

答：QAV210上电后不能正常解锁可能有以下几种原因：

① 飞机之前有炸鸡，GPS和飞控的指南针方向有不一致，需要重新连接地面站校准指南针。

② 上电自检完成后，如不能解锁，先看飞控主大灯，如黄灯闪烁证明飞控检测出有不健康干扰影响飞机正常起飞，这时可以将飞机拿起，离开大地一段距离，或者在手上将飞机旋转几周，当能听到飞控提示音，主大灯变为蓝色后方可解锁起飞。（大地有大地磁场会影响飞控的地磁。）

③ 上电后一定要等飞控自检完成，主大灯由红蓝交替闪烁变为蓝灯闪烁后，方可以解锁起飞。

问：QAV210飞机下降时总会弹跳是什么原因？

答：是由于飞手油门控制不精准，收油门太快导致。

例：如定高模式下，收油门过快，和飞机实际高度不一致。会导致飞机快速接触地面时会有一个反作用力，将飞机弹起，这时飞控检测飞机还在飞行，就会介入控制飞行，所以飞手会看到弹跳现象。

问：QAV210飞机成功降落后，桨叶还在转动，不能马上停转是什么原因？

答：飞控在检测到飞行器成功降落后且油门在最低位时，飞控才会停止输出电机让电机转动，这时再操作上锁。

例：如定高模式起飞。在降落后外“八”上锁，桨叶如果还在转动，这时操作上锁飞控会认为飞手操作是油门最低，航向通道为最左，所以怎么都上不了锁。需等待桨叶停止转动后，执行关锁操作。

问：不想用QAV210飞机的飞控安全开关解锁，可以去掉吗？

答：可以的，在地面站全部参数列表---搜索BRD_SAFEENABLE  后面参数更改为0即可。

问：QAV210能否关闭飞控自检功能，直接用遥控器解锁？

答：可以的。在mini pix飞控地面站的全部参数列表将 ARMING_CHECK  改为0即可。

问：QAV210飞机里面的飞控无法连接电脑，不识别COM口了是什么原因？

答：通常是固件或者驱动的问题，先看飞控能不能正常启动，能启动就是驱动或线的问题（正常启动一般主大灯红蓝灯快闪后黄灯慢闪）。如果飞控不能正常启动则是固件的问题，请重新升级固件。