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相机快门设置

下面简单介绍如何设置minipix通道输出,从而控制舵机,触发相机快门。

注意,使用者需要根据实际的舵机、结构、相机进行调试。

 

1.设置触发动作。

在全部参数表里面搜索 CAM

 

 

其中,通过CAM_SERVO_ONCAM_SERVO_OFF调节快门按下的幅度。

CAM_DURATION调节按快门的时间,10ds 就是1秒。50就是5秒。

CAM_TRIGG_TYPE设为0,作为舵机输出控制。

CAM_MIN_INTERVAL可以设置拍照最小间隔时间。

 

2.设置通道功能。

5通为例,在全部参数表里面搜索   SERVO5

将参数设置为 10 ,即为camera_trigger触发功能。

 

                                                 

 

 

3.   设置遥控器动作

在扩展调参里面设置功能。例如,用遥控器8通道触发Camera Trigger

 

 

至此,设置完成。

更多关于CAM_TRIGG的资讯请参考:

http://ardupilot.org/planner/docs/common-camera-control-and-auto-missions-in-mission-planner.html?highlight=servo