该教程适用于F3K相关机型，例如：CX5、VISON、STIKA、STEAM等滑翔机机型。

此教程使用设备为：

乐迪Radiolink AT9S遥控器

乐迪R6DS迷你接收机

STEAM滑翔机（欧锦赛指定机型）

AT9S设置DLG滑翔机教程视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTk3MjI3Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

AT9S酷飞STEAM滑翔机视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NDI0MDk3Mg==.html

步骤一：固件升级

1、将AT9S升级到V1.8.1或以上版本固件

升级内容：在滑翔机机型时，各飞行模式，四个微调的参数都可以独立设置。

2、升级操作教程可点击下面的链接参考：

http://www.radiolink.com.cn/docc/at9qudong.html

步骤二：开关设置

将遥控器右上角的SwH复位开关和左上角SwF开关的位置互换（一般左手拿遥控器，右手拿滑翔机发射，所以将开关设置为SwF更容易操作）

步骤三：接收机和舵机接线

接收机切换到PWM模式（乐迪接收机PWM信号输出模式为红灯常亮）

CH1 默认副翼通道    DLG滑翔机时接左副翼舵机线

CH2 默认升降通道    DLG滑翔机时接升降舵机线 

CH3 默认油门通道    DLG滑翔机时接右副翼舵机线

CH4 默认方向舵通道  DLG滑翔机时接尾部方向舵机线

Radiolink 乐迪R6DS迷你接收机使用说明请点击下面的二维码查看：

http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-129.html

步骤四：遥控器菜单设置

1、基础菜单----机型选择：GLID（1A+1F）

2、高级菜单---飞行条件：

设置前已经将SwH与SwF开关进行了机械换位，所以下文中的SwH其实为SwF。

验证是否设置成功：

1. 回勾SwH复位开关时，起飞：打开

   松开SwH复位开关时，起飞：关闭

2. SwE开关拨到最上时，飞行：关闭

   SwE开关拨到中间时，飞行：打开

   SwE开关拨到最下时，远距：打开

3. 设置参考：

3、高级菜单--- 翼型混控

‘普通’模式的襟翼和升级参数设置：

1. 箭头光标在‘普通’旁边闪烁；

2. 旋钮：VrD（遥控器背面右上角的滑杆）；

3. 用VrD开关来选择当前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’拨盘旋转来选择当前要设置襟翼还是升降，短按下push键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

4. 襟翼和升降对应的参数值请根据自己的飞机实际需要进行设置。

5. 参数设置参考：

‘起飞’模式的襟翼和升级参数设置：

1. 回勾SwH开关，当箭头光标在‘飞行’模式闪烁，设置期间请一直回勾着SwH开关直至这项参数设置完成；

2. 旋钮：VrA（遥控器正前方左边第一个旋钮）；

3. 用VrA开关来选择当前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’拨盘旋转来选择当前要设置襟翼还是升降，短按push键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

4. 襟翼和升降对应的参数值请根据自己的飞机实际需要进行设置。

5. 参数设置参考：

‘飞行’模式的襟翼和升降参数设置：

1. SWE开关拨到中间位置，箭头光标在‘飞行’旁边闪烁

2. 旋钮：VrA（遥控器正前方左边第一个旋钮）；

3. 用VrA开关来选择当前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’拨盘旋转来选择当前要设置襟翼还是升降，短按下push键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

4. 襟翼和升降对应的参数值请根据自己的飞机实际需要进行设置。

5. 参数设置参考：

‘远距’模式的襟翼和升降参数设置：

1. SWE开关拨到最下位置，箭头光标在‘远距’旁边闪烁；

2. 旋钮：VrA（遥控器正前方左边第一个旋钮）；

3. 用VrA开关来选择当前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’拨盘旋转来选择当前要设置襟翼还是升降，短按下push键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

4. 襟翼和升降对应的参数值请根据自己的飞机实际需要进行设置。

5. 参数设置参考：

4、高级菜单--- 襟副翼混控

‘普通’模式的襟翼和升降参数设置：

1）当箭头光标在‘普通’模式旁边闪烁时，推动1通道的摇杆往左或往右来选择当前是设置副翼一和副翼二的左或右的值，然后短按下push，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

PS：当转盘设置的值到0%时，遥控会出现‘Change Rate Dir’提示，长按push键一秒，然后继续设置想要的数值即可。

2）参数设置参考：

‘起飞’模式的襟翼和升降参数设置：

1）回勾SWH开关，当箭头光标在‘飞行’模式闪烁，设置期间请一直回勾着SWH开关直至这项参数设置完成；

2）推动1通道的摇杆往左或往右来选择当前是设置副翼一和副翼二的左或右的值，然后短按下push键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

3）参数设置参考：

‘飞行’模式的襟翼和升降参数设置：

1）SWE开关拨到中间位置，箭头光标在‘飞行’旁边闪烁；

2）设置方法和‘普通’模式一样。

3）参数设置参考：

‘远距’模式的襟翼和升降参数设置：

1）SWE开关拨到最下位置，箭头光标在‘远距’旁边闪烁；

2）设置方法和‘普通’模式一样。

3）参数设置参考：

5、高级菜单----蝶式混控

1）开关设置:

开关 ：SwB

         ：UP（SwB开关拨到最上）

混控：打开

2）短按push键，数值框闪烁时，通过旋转push键来调整副翼和襟翼的数值，设置完毕后短按push键确认即可；

3）参数设置参考：

6、高级菜单----可编程混控

普通模式（可编程混控一）

1) 1:禁止  短按push键进入设置界面

将混控设置为打开，即“混控：打开” 

主控：三通      开关：SwA

被控：二通      位置：UP（当SwA开关打到最上，右上角的混控为‘打开’状态）

2）比例设置：

旋转push键把光标移动到比例值那里，再通过3通道摇杆推上或拨下来选择当前设置上或者下的比例值，短按‘push’键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

3） 参数设置参考：

7、副翼尾舵混控

‘普通’/‘起飞’/‘飞行’三个模式设置一样,

1） 混控：打开

开关：SwD

其他值为默认值，不用设置

模式切换：回勾或松开SWH开关设置‘普通’和‘起飞’模式参, 数，SwE开关拨到中间设置‘飞行’模式参数。

2） 参数设置参考：

‘远距’模式设置

1）混控：打开

开关：SwD

比例设置：当箭头光标在‘远距’模式旁边闪烁时，旋转push键把光标移动到比例值那里，再通过1通道摇杆推左或右来选择当前设置上或者下的比例值，短按‘push’键，数值框闪烁时，可通过旋转push键来调整数值，设置完毕后短按push键确认；

2）参数设置参考：

至此，DLG滑翔机飞行需要的参数已经全部设置完毕。