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RC6GS/RC4GS双引擎混控设置教程

一、      混控概念 

普通车的转向和前后运动分别由舵机和电机完成，即一个动作一个执行机构。而双引擎车，如坦克转向和前后需要左右两个执行机构（左右双电机）组合完成。一般这样的组合动作需要在遥控器上设置实现，把这种一个动作由两个或以上的执行机构完成的设置叫混控。下面通过普通车和双引擎车的对比我们来认知混控。

 

1. 普通车遥控操作 

普通车是一个电机一个舵机执行机构

 

遥控器操作 车体执行机构 车体动作 说明 图示
方向舵机 前后电机
左转方向轮 向左 / 左转 一对一操作
右动方向轮 向右 / 右转 一对一操作
扣拉油门扳机 / 前转 车体向前 一对一操作
前推油门扳机 / 后转 车体后退 一对一操作
 

2. 双引擎车操作（以坦克为例）

车体上是左右并列两个电机带动履带转动

 

遥控器操作 车体执行机构 车体动作 说明 图示
左电机 右电机
扣拉油门扳机 前转 前转 前进 一对二操作
前推油门扳机 后转 后转 后退 一对二操作
左转方向轮 后转 前转 车体向左转 一对二操作
右转方向轮 前转 后转 车体向右转 一对二操作
 

像双引擎车这样，遥控器上操作杆和车体执行机构非一对一操作称之为混控，即遥控器上一个操作反应到车上有多个机构联动，如控制遥控器方向轮则坦克的左右电机齐动。

 

二、     混控设置前的通道相位设置 

设置混控前，方向和油门分别对应坦克左右独立的电机。确保混控前操控逻辑正确，决定电机正反转的由通道控制信号，电调，电机线焊接正反。

混控设置前的通道相位设置
遥控器通道相位 车体执行机构连接 相位检测操作 相位正确动作 备注
遥控器方向(一通道)相位 左电机接至接收机一通道 左转方向轮 左边车轮后转，右边车轮不动 如果左边车轮前转，请在菜单
“舵机相位--舵机”中修改相位
遥控器油门(二通道)相位 右电机接至接收机二通道 扣拉油门扳机 左边车轮不动，右边车轮前进 如果右边车轮后退，请在菜单
“舵机相位--油门”中修改相位
 

 

三、      混控设置 

混控包含主控通道，被（从）控通道输出量，混控方向和大小、其用正负百分比表示。

如+100%为被控通道舵量输出与主控通道操作机构同方向满幅变化，-100%为被控与主控反方向变化。

这里主控指的是主控摇杆量不是主控通道的舵量，与摇杆VR，舵量大小，摇杆中点微调等属性有关。

与舵机行程量，通道中点，正反相等单个通道属性无关。

 

设置方法如下：

 

混控操作 混控菜单 混控设置 图示
方向混控
前后(油门)		 混控一
(打开)		 主从控设置 混控量设置 　
主控通道 从控通道 左混控量 右混控量
舵机 油门 默认+100% 默认+100%

备注：混控量是方向轮转动时油门通道相应的输出量。大小在0~100之间任意设置，+-号是从控通道方向。

 
油门(前后)混控方向 混控二
(打开)		 主从控设置 混控量设置 图示
主控通道 从控通道 前进混控量 后退混控量 　
油门 舵机 默认+100% 默认+100%
扣动油门扳机，左右车轮不同步前进，该混控前进和刹车的百分比值均需设置为-100%

备注：混控量是扣动油门扳机时方向通道对应输出量。