RadioLink乐迪AT10十通道遥控器第一印象

                                                                           作者: HeliBEST

                                                                    ------此文章转载自飞行机器网

 遥控器是操控遥控模型的无线电控制装置，其性能和可靠性的好坏，直接影响到用户的使用体验。目前进口品牌遥控器仍然占领着高端市场，价格较为昂贵，往往令大多数入门级的玩家倍感压力。一款真正的和进口遥控器功能和品质相当的高级遥控器，或许才能满足入门级玩家的需求——通道数量不能太少，10个通道，满足3-5年的应用需求毫无压力；遥控距离不能太近，1公里，是最起码的要求；抗干扰能力要好，不能出现同频干扰或抖舵；响应速度要快，不能有太高的延迟；功能要全，直升机、固定翼、多旋翼通通要支持。当然最重要的一点，价格不能太贵，一想到有这么一款满足以上条件且价格不足四位数的遥控器，心里就有点小激动！

  AT10是乐迪电子（RadioLink）开发的第一款全功能10通道遥控器。乐迪在AT10之前还开发了4、6、7通道以及车用遥控器。凭借之前开发遥控器的经验，AT10应该是一款集大成的遥控器，当然最重要的一点是它的价格相对于进口遥控器要低很多，这让许多入门级玩家喜闻乐见。HeliBEST评测中心在第一时间收到了乐迪电子送测的AT10样机。接下来的时间，就让我们来初步体验一下这款拥有超高性价比的全功能10通道遥控器吧。 

一、AT10的新特性

 AT10是一款10通道遥控器，它有8个比例通道，余下的2个通道为开关通道。AT10提供给了玩家8个开关，其中有2个3位开关，5个2位开关和1个半位开关；同时还提供了5个旋钮。这些开关和旋钮都可以通过“辅助通道功能”进行功能自定义。在后面的章节中，我们还会向你详细介绍AT10的主要菜单功能。

 AT10采用了2.4GHz DSSS直扩技术，可在噪声中提取信号，即使遇到强干扰依然能够有效识别信号，达到极佳的抗干扰效果。其在地面的控制距离可达1.1公里，而空中距离可达2公里。AT10还具有真实的4096级精度，每级0.25us，响应速度达3ms！远低于行业20ms，即使10个信道同时工作依然能达到极快的响应速度，操作更灵敏。

 AT10支持中英文菜单，内置存储器可保存共15种模型。对模型种类的支持方面，AT10支持包含了直升机8种斜盘模式，固定翼2种翼型3种尾型，滑翔机4种翼型2种尾型，几乎能支持所有常见的模型，当然也少不了对多旋翼的支持。AT10的屏幕为320 x 480分辨率的16位真彩色液晶屏，用户还可以自定义屏幕背景颜色。此外，AT10还可以自定义发射机电池报警电压。

 最值得一提的是，AT10还可以通过加装数据回传模块，来把飞行数据显示在遥控器屏幕上。相关的显示信息包括：信号强度、接收机电压、电池电压、温度、发动机转速、GPS座标等。据来自乐迪最新消息，新版接收机已集成信号强度指示和接收机电压指示功能（无须添加额外的回传模块），新版将在2013年12月底上市，在此前购买了AT10的客户都可以免费回厂升级。而温度、GPS、电池电压等数据的回传仍需要另购相关模块。

  AT10还提供给了玩家个性化的选择，它有两种颜色的面板——炫橙和经典灰。

二、AT10满足了哪些客户

 我们不得不说，AT10和进口机FU 10C相似。从开关、旋扭的位置到菜单功能，都折射着10C的影子。但我们并不认为AT10是10C的克隆，因为AT10有它独创的部分或是优于10C的部分。

 哪些是AT10的独创功能？

 1. 彩色液晶显示屏

 2. 数据回传功能

 3. 发射机报警电压可自定义

 4. 中文和英文菜单

 5. 宽电压支持（8.6V-15V）

 如果你以前用过10C遥控器，那么再用AT10时，就不会感到陌生，AT10的菜单和10C是相似的，设定方法也是相似的。我们认为10C的菜单是非常易于理解和使用的，这些优点显然也被AT10吸纳了。我们认为AT10完全能够满足那些预算紧张的入门级客户的需求，同时，AT10还拥有10C一样的强大功能，更拥有许多10C不具有的实用功能。

三、用AT10操控多轴飞行器

 AT10内置了许多飞机种类，如：直升机、固定翼、滑翔机等，但是唯独没有多轴飞行器。这和10C是一样的，10C也没有多轴飞行器这个选项。不过这并不妨碍AT10对多轴飞行器的操控。通常我们会用“固定翼”模式来控制“多轴飞行器”，所以在AT10里面，选择“固定翼”就对了。要控制多轴飞行器，主要看飞行器用的是什么飞控，对于常见的如：A2、WKM、NAZA、SuperX这类飞控，遥控器至少要有5个闲置通道，且这些通道间不存在任何混控关系，并且还要有一个能被三位开关控制的通道（用来控制飞控的工作模式）。分别的用途如下：

 1通道 - 滚转

 2通道 - 俯仰

 3通道 - 油门

 4通道 - 方向

 5通道 - 备用（远程调参）

 6通道 - 备用（远程调参）

 7通道 - 飞控模式切换

 以下向大家举例介绍常用飞控在遥控器菜单里的设置方法。  

STEP 1：在“模型选择”菜单选定你要使用的模型存储序号 

STEP 2：AT10可存储15个模型，你可以随意选择一个存放当前模型参数的序号，然后退出。 

STEP 3：在“系统功能设置”界面里选择机型为：固定翼模型 

STEP 4：在“辅助通道功能”里将七通道：VrC改成“SwE”，即用：编号是E的三位开关来控制第7通道（第7通道是飞控的工作模式切换控制通道）

STEP 5：在“舵机行程量”菜单里，设定第7通道的左右行程量（相当于FU 10C里的End-Point菜单）。此设定是细化设定，需根据飞控调参软件的相应界面来设定，目的是使E开关能通过7通道控制飞控的工作模式。 

STEP 6：在“舵机相位”菜单里设定相关通道的舵面方向（应结合飞控调参软件进行正确设定）

STEP 7：在“双重经率指数”菜单里设定1、2、4通道的“指数”，此参数相当于10C控里的“EXP”参数，用于改善打杆时的执行手感。数值为负数时，越柔和；数值为正数时，越灵敏。而“比率”则保持100%不去改它。通常“指数”的建议值是-35% 

STEP 8：最后来到“舵量显示”菜单，检查之前设定的各个通道是否能够被正确控制。 

STEP 9：飞行计时器，是很棒的功能，可避免电量耗尽（在设定时间到达时报警）。这个功能建议使用。 使用前应先测量你的飞行器的正常飞行时间（使用额外的电量报警器来检测）。  

最后再给大家看一下AT10的回传信息界面（需另购相关回传模块才能使用该功能）。

四、AT10的接收机初探

 AT10标配了一个接收机，型号是R10D。该接收机的重量为15.7g，我们拿到的样品为单天线，但接收机上已经预留了双天线的设计。在正式上市时，可能会采用双天线的结构。此外，样品的天线长度较短，在安装到飞机上后有可能会被屏蔽物遮挡影响接收效果，我们期待乐迪将其天线更换为长度更大的规格，可令天线的布置更加灵活有效。在接收机的侧面，设计有“对频”按钮。新机到手时，需要按住它和遥控器进行对频才能被控制。接收机上的DATA为4pin插针，是用来连接各种传感器的。  

五、测试小结

 AT10完全传承了10C的易用特性，还新增了数据回传的功能，尤其是信号强弱的回传功能是非常实用的。拥有这项功能不必额外购买模块，它是标配接收机的功能（尽管我们测试的这台样机还不具有这个功能，但正式上市的产品是有的）。AT10的开关、旋钮、菜单功能完全能够满足从入门级到专业级多轴飞行器的控制需要，当然了，AT10能控制的模型远不止多轴飞行器，传统航模如：直升机、固定翼、滑翔机都够完美支持。AT10也是明确标明遥控距离的遥控器，1.1km地面（2km空中）的控制距离，足以满足绝大多数的飞行需求。同时，能将AT10的遥控距离公示出来，也表明了RadioLink对AT10的信心。980元的定价相对于拥有这么多功能的遥控器来说显然也是非常超值的！

              对于预算不充足的玩家，AT10是值得拥有的全功能10通道遥控器！

AT10的技术参数

- 尺寸：18.0cm x 9.5cm x 22.0cm

- 重量：0.95kg

- 传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz~2485MHz）

- 调制模式：QPSK - 信道带宽：5.0MHz

- 扩频方式：DSSS - 邻道抑制比：>38dBm

- 发射功率：<100mV(板测)，<20 dBm(3米空中测试)

- 工作电流：<95mA - 工作电压：8.6-15.0V

- 遥控距离：地面大于1000米 - 通道数：10通道

- 支持模型：所有120度/90度倾斜盘直升机，所有固定翼、滑翔机，共5种飞行模式

- 模拟器模式：在此模式下关闭射频发射，进入省电模式 - 显示屏：3.5寸16位真彩屏，320 x 480分辨率