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第二章 飞行器设置

本章介绍飞行器的组成部分,以及各功能的特点。

乐迪训狼QAV210飞行器主要由飞控系统,遥控系统,定位系统,动力系统,图传系统组成。本章将详细介绍各个部件的功能。

 

2.1 到手飞版本飞行设置

乐迪训狼QAV210目前有到手飞和单机2个版本。

到手飞版本顾名思义就是收到乐迪训狼QAV210之后,只需要分别给遥控器和飞行器上电,然后进行解锁即可进行飞行操作。乐迪训狼QAV210的解锁分为飞行器解锁和遥控器解锁2个步骤。

 

2.1.1 遥控器的基本操作

因为飞行器主要是通过遥控器无线操作实现飞行器的所有飞行动作,所以在正式开始飞行之前,我们需要了解遥控器的基本操作。

遥控器也称发射机,与之相对应的是接收机。飞手手中的发射机和安装在飞机端的接收机统称为遥控系统。目前市面上的遥控器基本都是2.4GHz2400MHz~2483.5MHz)。

遥控器的4个基本通道的定义是不变的,分别为:

一通道副翼,也可以称之为横滚;

二通道为升降也称为俯仰;

三通道油门;

四通道方向也称之为航向。

这四个基本通道由遥控器上面的两个摇杆操控,目前大部分的遥控器都不止四个通道,除了四个基本通道之外,还包含了切换飞行模式、控制云台转动、控制相机拍照等功能的辅助通道,这些指令都会通过遥控器的发射系统,用无线信号传递给飞机,由飞机上的接收模块接收信号,所以我们又常常称5通道以上的通道为辅助通道。

遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向。

左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)

右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行)和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移),

如下图所示(图中示例为乐迪T8FBAT9S&AT10II同此操作):

 

更多T8FB介绍请点击下面的链接查看   

http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-121.html

                  

更多AT9S介绍请点击下面的链接查看           

http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-191.html

 

2.1.2 解锁

2.1.2.1 飞行器解锁

解锁步骤如下:

1)遥控器和飞机分别通电成功之后,请确保遥控器油门摇杆处于最低位置;

(2)长按飞行器上的安全开关(红色按钮),安全开关的指示灯(红灯)由闪烁变成常亮即可松开。

 

 

 

2.1.2.2 遥控器解锁

安全开关常亮之后,为了确保安全,请飞行员退到安全位置,检查一下遥控器目前所在的飞行模式,只有在自稳和定高模式下才可解锁成功。检查飞行模式完毕之后,可以进行遥控器解锁。将遥控油门摇杆打到右下角(左手油门)即可解锁成功,遥控器解锁手势如下:

飞行解锁和飞行加锁(以乐迪T8FB为例,AT9S/AT10II同此操作)

左手油门飞行解锁:

左摇杆(油门摇杆)打到右下角,保持2秒左右可以听到飞行器“滴”的一声,飞行器内的飞控状态指示灯为蓝色闪烁,自稳模式下轻推油门(定高模式下需要将油门推过中点),电机和桨叶开始缓慢转动代表解锁成功。

 

左手油门飞行加锁:

油门最低,方向最左,也就是左摇杆(油门摇杆)打到左下角,保持2秒,飞行器电机停止旋转。

 

右手油门解锁:

左摇杆打到右下角,油门摇杆打到最低位置,保持2秒左右可以听到飞行器“滴”的一声,飞行器内的飞控状态指示灯为蓝色闪烁,自稳模式下轻推油门(定高模式下需要将油门推过中点),电机和桨叶开始缓慢转动代表解锁成功。

右手油门加锁:

油门最低,方向最左,保持2秒,直至飞行器电机停止旋转。

 

 

飞行训练结束之后,飞机返回准备降落的时候,如果您的飞行练习用的是定高模式或者定点模式,建议将飞行飞回降落之后将飞行模式切换成自稳模式,这样上锁更容易操控,飞机返回时将油门打到最低(确保油门摇杆垂直往下)并保持一段时间(5秒左右)待桨叶停止转动再如上图所示上锁,以免急着上锁导致的侧翻或者反复忽上忽下的状况。

遥控器上锁成功之后,在去拿飞行器的时候首先需要将飞行器的安全开关长按至红色指示灯闪烁。

定高模式下,只有