本章主要介绍【训狼】QAV210的功能特点，指导如何安装飞行器与遥控器各部件的名称。

1.1 简介

训狼QAV210飞控系统采用乐迪MINI PIX, 充分利用其定点，自主飞行，航点规划，一键返航等强大功能，搭配乐迪厘米级定位精度的GPS，可实现精准定点拍摄。

同时，MINI PIX采用卡尔曼滤波定高算法，高速飞行状态下仍可正确计算加速度与重力的变化，实现定高模式下的快速爬升，准确记录高速运动事物诸如火山爆发，F1赛车竞技精彩瞬间。

1.2 功能亮点

120KM/H高速航拍：可实现F1赛车跟随拍摄，火山爆发瞬间等高速运动拍摄。

穿越教练机：自稳-定高-定点飞行模式随心切换，新手可选用定高模式进行练习，经过2-3块电池的练习就能掌握飞行，穿越入门更简单。

FPV&DVR双用摄像头，随拍随录：

① 高阶版训狼QAV210配置蜗牛海龟竞速无人机专用1080P 60帧/秒MINI视频录像摄像头，且自带DVR，实时传输图像信息的同时，进行录像，清晰记录每个精彩瞬间。

② 普通版训狼QAV210配置锐鹰竞速无人机专用720P FPV&DVR双用MINI摄像头。

动力系统各部件采用竞速机行业知名口碑品牌，强强联合（乾丰桨叶，飞盈佳乐防堵转电调，新领航电机，富力电池，乐迪遥控器），效率最大化，为QAV210提供强劲动力，获得最佳的竞技体验。

     产品介绍可点击下列链接查看：

     点击下面的链接查看训狼QAV210普通版介绍   

     http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-152.html

     点击下面的链接查看训狼QAV210高阶版介绍

     http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-168.html

1.3  认识训狼QAV210

1.4 准备飞行器

【训狼】QAV210 RTF到手飞套装版本出厂为铝箱包装，所有配件包括桨叶均已组装完毕，所有包括遥控器和飞控常用参数均已设置完毕，您在收到【训狼】QAV210时只需要将遥控器和飞行器分别安装充满电的动力锂电池即可外出飞行。

在长时间不使用飞行器的时候，建议使用出厂标配的卸桨器将桨叶取下避免移动时损坏桨叶，将电池充电或者放电至最佳保存状态，即单片电芯均为3.8V，避免电池长时间不使用导致的过放，损伤电池。

1.5 准备遥控器

乐迪【训狼】QAV210有两种配置，单机版和到手飞套餐版本。

①购买单机版本的模友在收到训狼QAV210之后请首先将自己已有的遥控器发射机和接收机安装至飞行器上并进行对码，具体的操作步骤请按您的遥控器具体型号进行操作，在本说明书中将不进行详细阐述。

②到手飞套餐版本又分为普通版和高级版。训狼QAV210普通版标配的遥控器为乐迪8通道遥控器T8FB，高级版标配的遥控器为乐迪10/12通道遥控器AT9S。

在开始飞行之前，我们需要先给遥控器上电，保证遥控器正常工作。T8FB支持2S-4S锂电池或者4节5号电池供电。AT9S/AT10II均支持2S-4S锂电池或者8节5号电池供电。为了保证电池正常使用不过放，我们在连接遥控器的供电电池之后需要设置电池的低压报警，避免长时间使用导致的电池过放损伤电池的情况。

T8FB默认是自适应报警，也就是遥控器会根据您连接的电池是2S还是3S，等到电池电量低的时候会自动报警。AT9S/AT10II则需要长按MODE键进入“基础菜单”，选择“系统设置”，根据您使用的遥控器电池设置“发射报警”值。如：您的遥控器供电电池为2S，则满电为（4.2V*2S=8.4V），锂电池规定单片电芯电压为3.7V，那么我们的遥控器低压报警值一般会设置在3.7V*2S=7.4V。