2.1 F110S上电

在正式飞行之前，首先请将4节5号电池或者一节2S/3S/4S锂电池放入遥控器电池仓内；然后将标配的1S锂电池绑在F110S上的橡皮筋上。

飞行器F110S上电时请注意：

(1) 上电时，请注意将机头即橙色桨叶与自己的方向保持一致（目视时，2片橙色桨叶在2片黑色桨叶的正前方），这样起飞之后可以很明确知道如何前后左右移动F110S。

(2) 上电之后，F110S飞控板上的绿色指示灯会开始闪烁，绿色指示灯闪烁结束并熄灭代表初始化完成，此时可以进行解锁飞行。

2.2飞行时的注意事项

(1) 首次接触飞行的用户建议先将飞行模式设置为定高慢速（具体设置方法见下文），在定高模式下飞行，待飞行到一定高度便可松开油门，只需要操作右手边的摇杆，进行前后左右的飞行调整，飞行相对简单。选择自稳模式飞行的用户，飞行过程中操作摇杆尽量轻缓，进行小幅度的修正，请尽量不要大动作的打摇杆，避免飞机忽上忽下或者高速，大范围的前后左右飞行。

(2) 飞行时如果撞到东西，应立刻把油门打到最低，使电机停止转动。

(3) 安装电机时，请尽量保持电机与机架垂直，以保证最好的飞行效果。

(4) 请确保接收机R8FM/R6DSM的指示灯为紫色即SBUS信号工作模式以确保F110S正常工作。

2.3 适用遥控器

乐迪F110S适用于乐迪遥控器AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro和T8FB/T8S,或者其他品牌支持SBUS信号的遥控器。

F110S出厂标配接收机R6DSM或者R8FM（2种不同版本可选）。

接收机R6DSM兼容乐迪遥控器AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro。接收机R8FM支持遥控器T8FB/T8S。

2.4 遥控器设置

2.4.1 使用AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10/AT10II时

(1) 请给AT9S Pro/AT9S/AT9遥控器供电(DC 7.4~18V); AT10/AT10II(DC 7.4~15V)

(2) 进入基础菜单，选择机型选择，然后选择多旋翼模型。

(3) 返回基础菜单，进入舵机相位，将油门设置为反相。

(4) 进入高级菜单，选择姿态选择，将通道设置为5通道，三段开关选为SwC, 上档默认设置为定高模式（慢速），中档默认设置为定高模式（高速），最下档默认设置为自稳模式。

2.4.2 使用T8FB/T8S时

乐迪8通道遥控器T8FB/OTG版T8S/蓝牙版T8S在操控F110S时，出厂默认已经设置好了飞行模式，所以不需要做任何参数设置，只需要确保对码成功即可。

2.5 接收机对码

整机版F110S（T8FB+F110S+箱包）出厂默认是已经对码完成的，购买整机版的用户不需要再进行对码。

首次购买F110S单机的用户，在收到F110S之后，在正式飞行之前需要先给F110S和遥控器进行对码，对码操作方法如下：

(1) 将遥控器与接收机就近放在一起。

(2) 分别给遥控器和接收机通电。

(3) 按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，接收机紫色指示灯开始闪烁代表对码开始。多人同时对码时，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对码。

(4) 当接收机紫色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。

(5) 请确认F110S解锁后（操作方法见下文），轻推遥控器油门，飞行器电机开始转动，如果不行，请重新对码。

注意1：F110S目前只支持SBUS信号，请确保R8FM/R6DSM的指示灯为紫色即S-BUS信号工作模式。对码成功后，F110S方可正常工作。

注意2： 如果您的遥控器为AT10/AT10II时，在与F110S中的接收机R6DSM对码时，请先长按MODE键一秒进入“基础菜单”，选择“功能设置”，将“通道选择：12CH”改为“通道选择：10CH”，否则将无法对码成功。

2.6 飞行模式设置

F110S有三种飞行模式，定高模式（慢速），定高模式（高速），自稳模式，默认为遥控器T8FB的SWB/T8S的CH5开关(右手边的三段开关)来切换飞行模式，如下图示：

2.7 解锁与加锁

 2.7.1 飞行解锁

正式飞行前需要进行飞行解锁，否则即便将油门推到最高位置，飞机也不会起飞。

左摇杆（油门摇杆）打到右下角，保持3秒至飞机绿色指示灯常亮，如下图所示：

2.7.2  飞行加锁

飞行结束后，将油门摇杆打到最低，方向摇杆打到最左（或者直接外八上锁）进行上锁，F110S上的绿色指示灯熄灭代表上锁成功。

左摇杆油门最低，方向最左，保持3秒至飞机绿色指示灯灭。如下图所示：

（温馨提示：飞行结束之后，请先给飞机上锁，再去拿飞机，避免未上锁误碰油门导致桨叶转动打伤手的情况）。

2.8 散件F110S组装时电机和桨叶安装注意事项

2.8.1 电机安装

飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无刷电机和有刷电机，F110S所使用的空心杯电机是有刷电机。

在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。

电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，F110S的电机目前是通过电机线的颜色来区分：红蓝线电机为正转电机，黑白线电机为反转电机。正式组装或者电机坏了需要更换新电机的时候，就需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。

电机安装之前，需要给电机底部贴上海绵贴来减震。F110S电机正反安装位置如下：

2.8.2 桨叶安装

F110S套餐出厂时配置有桨叶保护罩，如果您在飞行之前将桨叶拆下来安装了桨叶保护罩或者在飞行了一段时间之后，需要更换桨叶的时候，安装桨叶的时候一定要注意桨叶的旋转方向。如果桨叶旋转方向安装错误，即便油门打到最大，飞机也无法起飞。

那么如何识别桨叶的旋转方向呢。如下图示：我们可以将一片桨叶横放在眼前，可以看到桨叶并不是平平的，中间的小圆柱的两边会有弧度，右边桨叶偏高的部分（也就是我们常说的迎风面）在前面，电机转动时会带动桨叶逆时针旋转，反之则为顺时针旋转。

有些桨叶也会用1/2数字或者CW/CCW标识出桨叶的顺时针/逆时针旋转，一般1号/CCW为逆时针旋转，2号/CW为顺时针旋转，在安装的时候保持对角线的桨叶为同样的数字/字母标识就可以了。

 

 

F110S桨叶请按下图所示安装：

 

安装完成之后请检查四个电机是否与机架垂直。如果电机有歪斜的情况，请将电机掰至与机架垂直，否则可能会影响飞行效果。