您现在的位置:首页 > 第一章 认识F110S

第一章 认识F110S

F110S是目前行业内唯一一款可在定高模式下高速穿越飞行的穿越机,适用从新手入门到专业FPV竞速。它采用的惯性组合导航技术结合气压计(陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法,无论是在贴地面或高速飞行都能保持飞行高度稳定,实现精准穿越飞行。它支持低速定高、高速定高、自稳3种飞行模式,新人可实现首次稳定飞行。

F110S支持无地磁锁头,飞行过程中根据实际情况进行自适应,智能修正角度,精准寻找最佳飞行状态,简单易操控!搭载乐迪新款手机APP调参版8通道遥控T8FB,调参简单易操作,遥控距离空中大于1000米,无惧FPV远距离操控,可随意穿越住宅小区,公园!

整套飞机采用积木式可拆卸配件,可轻松实现自行组装,用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装,体会DIY的乐趣,锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识,从冗长的手机游戏中解放出来。寓教于乐,拓展学生的创造力与想象力。

电机采用独有软件降噪技术,不仅使F110S飞行无杂声,而且大大延长了F110S电机(空心杯有刷电机)的使用寿命。

F110S,突破传统欧拉角奇异值缺陷,采用旋转矢量算法,实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行,定高模式下也能体会空中F1竞速乐趣!

 

技术参数

 

产品名称

F110S(定高版竞速空心杯穿越机)

整机重量

170g(整套带包装盒)

外包装尺寸

22.5*12.5*5.5cm

机体尺寸(不含螺旋桨)

110mm×44mm

机架材质

碳纤

飞控

乐迪CS360(惯导定高飞控)

电机

8520空心杯(有刷)

续航时间

6分钟(1S 660mAh25C锂电池)

可控距离

空中2000米(R8FM接收机)/空中600米(R6DSM接收机)

桨叶直径

乾丰65mm高效桨

遥控器类型

所有支持SBUS信号的遥控

电池低压提醒

绿色指示灯持续闪烁

充电方式

USB充电。标准充电:DC 5V-1A;快充模式:DC 5V-2A

飞行环境

室内/室外

 

1. F110S初次飞行练习

1.1 飞行前设备准备

1)请给遥控器T8FB装上4节满电5号电池或者2S/3S/4S锂电池,若锂电池未满电,请先用专业锂电池充电器给遥控器充满电。

 

 

2)出厂默认F110S标配的1S锂电池是未充满电的,飞行前请用F110S标配的USB接口锂电池充电器CM1201S锂电池充满电,确保F110S能正常飞行。

乐迪全新电路设计的USB接口1S锂电池充电器CM120,延续乐迪专业充电器的高平衡精度,保证充电安全和电池使用寿命;电池动力足,续航时间有保障。

 

 

F110S充电器使用方法:CM120为通用USB充电接口,将CM120USB端口连接到电脑,或者移动充电宝设备的USB接口,另外一端连接1S锂电池,充电简单便利,携带方便。

温馨提示:请用标准5V输出设备,如电脑或者5V输出充电宝作为CM120的电源。禁止使用手机快充(OPPO手机9V或者12V快充充电器)的电源作为CM120充电器的电源给电池充电,以免电压过高烧掉充电器。

拨动充电器CM120底部白色开关(如下图示)可选择1A或者2A充电电流。

红色指示灯时为充电状态,绿色指示灯时为充满电状态。

 

 

 

1.2飞行前知识准备

1.2.1认识遥控器

遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向,左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向);右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行)和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移),如下图所示(遥控器出厂默认为左手油门,即油门摇杆为遥控器左边的摇杆)。

 

 

 

1.2.2  F110S部件介绍

整套飞机采用积木式可拆卸配件,可轻松实现自行组装,用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装,体会DIY的乐趣,锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识,从冗长的手机游戏中解放出来。寓教于乐,拓展学生的创造力与想象力(下图为F110S各部件名称)

1.2.3飞行器动作

A. 爬升、悬停、下降    

 

对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上,中立,向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度,中间是悬停。

B. 方向    

对应方向舵摇杆(左摇杆的横向)左右操作,实现机身顺时针或者逆时针转向。

方向舵摇杆(左摇杆)向左拨动,F110S机身逆时针旋转,如图所示:

 

 

方向舵摇杆(左摇杆)向右拨动,F110S机身顺时针旋转,如图所示:

 

 

C. 俯仰    

对应遥控器上的俯仰摇杆(右摇杆的竖向),实现F110S机身水平方向的前进或者后退。

 

 

F110S水平向前飞行

 

 

F110S水平向后飞行

 

D. 横滚     

对应遥控器上的横滚摇杆(右摇杆的横向),实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。

 

F110S水平向左侧移

 

 

 

F110S水平向右侧移