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第三章 手机APP安装及使用

3.1 手机调参APP安装运行

请使用浏览器扫描二维码下载T8S安卓手机调参APP或者至乐迪官网 http://www.radiolink.com.cn/docc/t8sly.html下 载安卓手机调参APP到手机中,安装完成后点击“完成”。

温馨提示:蓝牙版T8S手机调参APP暂时只支持安卓手机,不支持苹果手机。

 

 

3.2 手机调参APP使用基本设置

手机调参APP连接步骤如下:

 成功安装完手机调参APP后,短按T8S电源开关打开T8S

 点击打开T8S调参APP,手机会弹出“T8S&T8FB”想要打开蓝牙的提示链接,点击”允许“;

 

 

③ 点击“连接设备“,弹出蓝牙连接提示;

④ 点击“Radiolink,将手机调参APP通过T8S内置的蓝牙模块连接至T8S

 

 

⑤ 点击完“RadiolinkT8S后两个LED指示灯会闪烁,并伴有滴滴.滴滴的提示音;

⑥ 选择T8S任意一个微调键按下,滴滴,滴滴的提示音消失,手机APP上显示出遥控器舵量(如下图所示),表示手机调参APPT8S连接成功。

 

 

如果手机调参APP没有出现遥控器舵量显示,表示连接未成功,请仔细参考上述步骤重新连接。

 

3.3 手机调参APP界面介绍

手机调参APP一共有四个界面,分别为“舵量显示”,“基础菜单”,“高级菜单”,“系统设置”。

 

一般成功连接手机和T8S之后,打开手机调参APP会直接进入菜单设置界面,如果没有成功连接可以点击“连接设备”进行连接。如果还不能连接成功,可以点击“断开设备”,重新连接。

“断开设备”和“连接设备”:打开遥控器和手机调参APP之后,需要首先点击“连接设备”,然后手机APP会弹出连接蓝牙的提示,点击“Radiolink连接手机调参APP至T8S,点击完“RadiolinkT8S后两个LED指示灯会闪烁,并伴有滴滴.滴滴的提示音;选择T8S任意一个微调键按下,滴滴,滴滴的提示音消失,手机APP上显示出遥控器舵量,表示手机调参APPT8S连接成功。如果没有出现舵量显示的界面,请点击”断开设备“重新连接。

“读取数据”:点击”读取数据“按钮,会听到短促的”滴滴“两声提示音,表示读取T8S遥控数据成功。

每次重新打开T8S手机调参APP时,显示的数据都是遥控器的初始默认值,如果您修改了参数,需要重新点击“读取数据”才会显示修改后的数据。

“写入数据”:点击”写入数据“按钮,待听到缓慢的“滴””滴“两声后,表明修改后的数据写入T8S遥控器成功,如果没有声音,表示写入失败,请重新点击”写入数据“按钮,或者重新连接手机调参APP,重新写入参数然后点击”写入数据“。

每次更改参数的操作完成后都请点击“写入数据”, 否则更改操作无效。

如果您想要恢复出厂默认设置,则可以重新连接调参APP,在不更改任何数据的情况下直接点击”写入数据“即可。

“保存文件”:点击”保存文件“按钮会把设置好的参数保存到手机中/model/model01.text,APP会在手机的根目录下自动新建一个model的文件夹,会在model的文件夹下新建”model01.txt“文件。

“加载文件”:点击”加载文件“按钮,APP会自动调用您之前保存至/model/model01.txt下的数据。

如果没有成功保存的数据可以调用,APP会提醒“/model/model01.txt File does not exist”。

每个界面都会有发射机电压值提示。

各个界面之间可以通过界面的按钮切换。

点击“返回”按钮可以退出APP。

 

3.3.1“舵量显示”界面介绍

下图中的8个竖形矩形框分别代表了4个基本通道和4个辅助通道的舵量显示。

 

 

从左至右,第1到第4个是遥控器的4个基本通道。

从左至右,第5到第8个代表了CH5-CH8这4个辅助通道。

一通道:副翼        

二通道:升降         

三通道:油门         

四通道:方向         

五至八通道:辅助通道    

 

 

3.3.2“基础菜单”界面介绍

 

 

3.3.2.1 相位

此选项用来改变舵机响应遥控器控制输入(控制杆或开关)的方向。有“正相”和“反相”两个选项。

T8S出厂默认CH3油门通道为反相,其他通道均为正相。

设置“反相”功能后,应检查模型上的所有控制以确定是否在正确的方向运动,确定没有反向某个舵机,除非是自身需要设定舵机反向。

比如T8S的一通道副翼通道,在连接固定翼的时候,如果向左打副翼摇杆,而映射到固定翼的副翼舵面上左边舵面是向下压,则表示遥控器副翼相位和固定翼副翼舵机反相,此时,需要将副翼的相位设置为反相。

 

3.3.2.2 中点

也叫中立微调,指各通道在回中位置上的舵量值,可以对舵机的中立位置进行精细的调整。

中点的出厂默认值为“0”,即没有设置中立微调,调整范围为-100+100,您可以根据实际需要进行中立点的微调。因为更改了中立微调的通道对应的舵机行程范围将会被限制在单一的方向,所以在开始设置中立微调之前,建议操作程序如下:

① 测量并记录预期舵面的位置。

② 将中立微调设为0

③ 将舵机臂和连杆连接起来,使舵面的中立位置尽可能的准确。

④ 在中立微调中选用较小的调整量调至精准位置,最好是每次选用加1的方式来调整,使其设定在一个最精确的舵量值处。

 

3.3.2.3 行程

即舵机行程量,此选项用来调整舵机两个方向的行程,以实现最灵活的行程调整。舵机行程量可分别单独调整一个舵机某个方向的行程,而不会同时影响该舵机的两个方向。舵机行程量的出厂默认值是“96”,可根据实际需要来调整,可调范围在0到120之间。

 

3.3.2.4 失控保护

失控即为指失控保护参数值设置栏,当遥控器关机或信号丢失时,接收机上各通道舵机所处的位置。失控保护值需要提前预设,且每个通道都可以独立设置。设置此选项有两个注意事项:

① 油门的失控选项对遥控器电池也同样适用。失控保护数值为0时表示当失去信号或者遥控器没电时,油门将降至最低点,失控保护数值设置为50时,则表示当失去信号或者遥控器没电时,油门量将处于最大油门量和最小油门量的中间,其他通道舵量同理。

② 失控保护设置用于在某些比赛中,在坠毁或有可能损伤之前安全着陆。相反的,也可用于使所有舵机中立,使飞机的飞行时间达到最大。

 

3.3.2.5 延迟

此选项用来调整通道舵量与实际操作之间的同步比率。出厂默认值为“100”,即没有延迟。您可以根据实际需要来更改每个通道所对应的数字以实现打摇杆和实际的舵机反应之间的延迟。

 

3.3.3“高级菜单”界面介绍

 

 

3.3.3.1 大小舵设置

可以通过使用辅助开关来控制所对应通道舵量的最大值与最小值。

使用前要先把“混控”的状态从“禁止”设置为“打开”。

在不更改参数,也就是保持T8S出厂默认参数时,当把SWA(CH7)开关推到最上方时,拨动1通道摇杆,一通的上下最大舵量可分别达到+100和-100。

此时如果把“上边”改为50,意味着一通道上下最大舵量只能分别达到+50和-50。“下边”代表了辅助开关推到最下方时所对应通道舵量的最大值与最小值。

 

3.3.3.2 姿态选择

使用前要先把禁止改为需要选择的通道。从CH5至CH8可选,一般在连接PIX,MINIPIX,APM,TURBO PiX飞控时,选用CH5为姿态模式通道,DJI飞控时,选用CH7为姿态模式通道。其他飞控请参考飞控使用说明书选择正确的姿态模式通道。

姿态1至姿态6后面所对应的数字代表了不同的控制比例从而输出不同的控制信号。T8S出厂默认的姿态数值对应的是PIXHAWK,MINIPIX,TURBO PiX和APM的值,也就是在使用上述4款飞控时,您只需要在地面站上选择飞行模式即可,不用在调具体的参数。其他飞控您可以根据实际需要来更改这些数字。

 

3.3.3.3 升降副翼混控

使用前要先把“通道”的状态从“禁止”设置为“打开”。此选项可调性能如下:

① 要求采用第 1 和第 2 通道。

② 独自调整副翼左或者副翼右的行程以实现副翼差动。

③ 考虑到上下行程的差异要单独调整升降舵1和升降舵2的行程。

 

3.3.3.4 V型尾翼混控

此混控用在V型尾翼固定翼飞机上,那样升降舵和方向舵功能能联合起来用于双尾舵面。升降舵和方向舵的行程在每个舵面都可以单独调整。此选项可调性能如下:

① 要求使用第2和第4通道。

② 考虑到舵机行程的差异,每个舵面都可以独立调整行程。

③ 不能使用方向舵差动,如果想要设置方向舵差动,请将尾舵1和尾舵2设置为0,然后进入“系统设置”功能菜单界面,使用两个可编程混控,方向舵-升降舵混控和方向舵-方向舵混控,为上下行程设置不同的百分比,那就是新的方向舵行程。

注意1:如果您使用V型尾翼功能,则不能同时使用升降副翼混控功能。

注意2:当检查舵机运动时,请务必有规律地移动升降舵和方向舵。如果已经指定了大行程量,那么当操纵杆同时移动时控制就会相互干扰或者超行程。此时,请减小行程直到没有干扰发生。

 

3.3.4 “系统设置”界面介绍

 

 

 

3.3.4.1 辅助功能

此选项可调性能如下:

五通辅助至八通辅助,均可根据您的实际需要来设置控制这4个辅助通道所对应的辅助开关。

如果不需要使用这个辅助通道,则可以选择设置“中点”。

 

3.3.4.2 报警电压

T8S的报警值默认为3.0V,您也可以自行设置低压报警值。当您的控电电压低于所设置的电压值时,遥控器会自动发出“滴”“滴”声提示您。

 

3.3.4.3 摇杆模式

一般默认1为右手油门,2为左手油门,3为玩具手的右手油门,4为玩具手的左手油门。在您打开遥控器外壳更换了遥控器的左右手之后,请记得在APP中将对应的摇杆模式也进行更换。

 

3.3.4.4 固件版本

可通过刷固件来改变此选项所对应的数字。详细的固件升级方法请参考说明书第二章 固件升级部分。

 

3.3.4.5 可编程混控

此功能可补偿飞机的姿态变化(例如在响应方向舵输入时出现横滚趋势)。

用两个或者多个舵机控制飞机的某一个转动轴(例如两个方向舵)。

自动更正特殊的运动(例如当襟翼降低的同时降低升降舵)。

运转第二个通道来响应第一个通道的运动(例如增加烟油量来响应大油门的使用,只限于发烟开关处于激活状态)。

在一定条件下关闭主要控制的响应 [例如:双发(动机)飞机模拟关闭其中一个发动机飞行或者加减一侧发动机油门协助方向舵转弯]。

可编程混控一:默认设置用于协助转弯的副翼方向舵混控,也可以跟进需要自行设置。

可编程混控二:默认用于飞行小直径筋斗动作的升降舵襟翼混控,也可以跟进需要自行设置。

可编程混控的可调性能:可以用于混控的通道,所有这两种混控都可以使用1-8通道的任意组合。

主控:控制通道。设置的主控通道就是被控通道要跟随其运动的通道。1至8通道均可以设置为主控通道。

被控:被控通道,即设置之后将由主控通道来控制(举例来说:方向舵-副翼混控,主控通道为方向舵,被控通道为副翼舵,“偏置”设置为0,“上边”设置为25%,则表示打方向舵向左的时候同时更正横滚补偿)。

油门锁定设置:

T8S可以通过可编程混控实现油门锁定的功能。具体设置方式如下:

进入功能设置菜单界面,将混控功能打开,设置主控为CH1,被控为CH8,偏置设置为-100。

进入高级菜单设置界面,将大小舵的混控功能打开,设置通道为CH3,将大小舵“下边”的值设置为0,将8通道开关拨至最右即设置成功。

 

3.3.4.6 恢复出厂设置

如果您在更换其他模型需要重置参数时,可先恢复出厂默认数据,然后重新设置参数。T8S恢复出厂默认设置的方法非常简单,只需要连接手机APP之后,点击“系统设置”按钮,找到右上角的“RESET”按钮,点击“RESET”即可恢复出厂默认设置。