由于12月29日，ArduPilot官方更新了固件，多轴、固定翼、车都更新到了4.0的固件。但在4.0的固件中内部传感器驱动有改动，导致某些乐迪PIXHAWK飞控板的内部传感器工作不正常，校准地磁时，进度条没反应。如果遇到这种情况，可按下列步骤解决。
(注意：校准地磁时，进度条有反应的，代表该PIXHAWK飞控板正常，兼容4.0固件，直接正常使用即可，无需操作下列步骤)
解决办法：
1、插上带有地磁的GPS模块，跟飞控一起使用。
因为4.0固件改动的是内部传感器驱动，外部传感器没变，因此配合外部传感器一起，可以正常使用。
2、不用4.0的固件，用回3.x的固件。
4.0的固件本身改动不大，可以不用升级到4.0的固件，用3.x的固件即可。3.x的固件内部传感器驱动没变，可以正常使用。
3.x的固件下载链接如下：
点击以上超链接下载固件到本地，再从MP的自定义加载到飞控即可
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