
农用植保车自动驾驶控制系统
智慧农业新形态

90度原地横走
全自动驾驶系统
任意地块任务规划
适应不同地理条件
90度原地横走
解决多个行业痛点
不同于传统农业车极大掉头半径,乐迪农用植保车自动驾驶控制系统原地90度转向控制算法,
可实现自动驾驶农用植保车四轮原地90度转向横走,解决了现有农业车小面积农田掉头时伤苗压苗的行业痛点,实现了理想作业效果。
原地90度转向控制算法可使农用车在行进中进行转弯,解决水田或泥泞地作业容易陷泥痛点。
任意地块任务规划
不仅可实现规则地块如长方形地块任务规划;还可对圆形、三角形等任意不规则地块实现精准任务规划。
RTK厘米级精度农田自动驾驶控制系统。无人驾驶,节省人力的同时实现更高效,更安全作业。




适应不同地理条件
除了北方大块,平坦地块。
南方小块地,复杂地块也能作业。
可在旱地,水田等任意土质条件下实现路线、速度等精准行驶。
小块地,丘陵也能实现智能机械化作业,避免耕地浪费与闲置,解放人力的同时实现土地使用率极大化。
在降低农业劳动力人口的基础上,提高产值。



实时RTK厘米级定位
不同于需要联网才能获取基站偏移量,解决网络无法覆盖的偏远地区很难实现精准作业的痛点。
RTK GPS确保厘米级定位精度,地基确保时刻精准,避免误差导致的踩苗伤苗。

全国产系统
导航采用北斗系统,自动驾驶仪处理器、RTK核心芯片全国产。
实现厘米级定位精度。
作为移动端使用
作为基站端使用
自动喷洒系统
3面喷头可根据农业车的启停自动开启或者关闭。
喷量自动化
3面喷头可根据车速自动控制喷量大小,农业车停止及转向时喷头自动关闭,转向完成,横走或者前进时对应面的喷头自动开启。
喷洒方向智能化
可根据农业车行驶方向,自动切换喷头方向与角度,
确保覆盖农田所有作业的前提下,避免重复喷洒导致的烧苗伤苗。

地面站自动打点
省时省力更高效
任意2点完成任务规划
2个点即可完成任务规划,相较于传统多点打点方式更简单高效,
避免农忙时节的误时延时。
全方向打点,土地使用率最大化
可根据需求设置横向,竖向,任意角度倾斜方向打点,实现包括不规则多边形在内的任意地块任务规划,解放人力的同时实现土地使用率极大化。

速度自定义
可根据地块需求,设置运行速度。

成熟的研发团队
完整的售后技术支持
23年无人机领域研发积累,近10年飞控系统研发与实操经验。成熟的PIX飞控系列, 超声波避障模块,
GPS研发团队保证产品功能持续更新。全自动检测系统避免了传统人工测试漏测,错测的可能,确保每一台产品都有质的保障。
四个3000人官方群长时间在线,论坛专业版块回答技术问题;官网常见问题,B站设置教程,
多平台分享乐迪产品使用教程,解决乐迪产品使用疑问。及时准确的售后技术服务让使用者无后顾之忧。




* 在您使用乐迪农用植保车自动驾驶控制系统的过程中,如果遇到使用问题,可以查看本介绍导航栏上的说明书,使用教程或者常见问题。
* 在查看了所有教程之后仍然对操作有疑问,可以咨询我司技术支持。
* 批量采购可联系 sales@radiolink.com.cn
乐迪农用植保车自动驾驶控制系统套装包装清单

飞控*1

F9P(RTK GPS)*2

蘑菇头天线(基站端)*1

柱状天线(移动端)*1

电源模块1与2二选一*1

蜂鸣器*1

蘑菇头天线连接线*1

柱状天线连接线*1

F9P连接线(PIX6 GPS1/2口)*1

安全开关*1

存储卡(4G)*1

双面贴*2

CAN1/2口连接线*2

DSM RC连接线*1

TELEM1/2口连接线*2

ADC 6V6口连接线*1

ADC 3V3口连接线*1

OSD口连接线*1

GPS1/2口连接线*2

SWITCH(安全开关)连接线*1

I2C口连接线*1

SPI口连接线*1

POWER1口连接线*1

POWER2口连接线*1

Debug口连接线*1

接收机连接线*1

USB口连接线*1

Type-C数据线(调参/升级)*1

使用说明书*1

包装彩盒*1





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